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锂电池生产线的码垛机器人项目成功交付

锂电池模块生产线机器人搬运码垛项目成功交付,8年来运行良好
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产品描述
参数
   2014年9月,我们公司和中科院沈阳自动化所合作的,锂电池模块生产线机器人搬运码垛项目成功交付,目前生产线运行良好,码垛机器人的使用,大大提高了生产效率,同时提高了产品制造的合格率,降低了企业的人力成本,提升了企业的智能化、精益化生产水平!
 
详细介绍:
一、技术要求:
1.抓取工件名称:电池模块,电池外壳材料为塑料材质。
2.工件质量:单体电池 **Kg/个 
                   电池模块 **Kg/组, 
                   机器人每次抓取一个模块组,即**kg!
3.难点:抓取时不能同时接触电池正负极,以防止电池短接,出现意外情况!
4.移送范围:此处考虑最远距离为底座中心至电池箱中最外端电池模块的距离,所以水平移送距离应大于**m,高度方向移送距离应大于**m。 
 
二、设计选型:
      根据客户的技术要求,我们选用了川崎机器人,和德国速得抓手等设备和部件。并与中科院沈阳自动化所,以及川崎机器人公司合作,共同完成了方案设计和现场安装调试。目前机器人系统运行良好。
关键词:
锂电池生产线,码垛机器人
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